
齒輪減速器是一種多級齒輪傳動機(jī)構(gòu),即不同規(guī)格的齒輪驅(qū)動運(yùn)轉(zhuǎn)過程,達(dá)到降低發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的效果。
我們知道,齒輪減速器能降低發(fā)動機(jī)或電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,較大的動力源是齒輪減速器輸入軸和輸出軸上的大小齒輪之間的嚙合過程。
所以這里涉及到一個(gè)很重要的知識點(diǎn),就是齒輪減速器的傳動比,也就是齒輪減速器大小齒輪的齒數(shù)比。
根據(jù)物理學(xué)中的相對運(yùn)動原理,利用變換機(jī)構(gòu)法,我們對齒輪減速器的整個(gè)機(jī)構(gòu)做一個(gè)假設(shè),假設(shè)在齒輪減速器上加一個(gè)繞下圖所示機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的常用角速度-&ω;h,把它變成定軸輪系。