根據(jù)減速器齒面的硬度，人們通常將齒輪傳動(dòng)分為兩類(lèi)，即硬齒面齒輪傳動(dòng)和軟齒面齒輪傳動(dòng)。 通常一對(duì)嚙合齒輪的齒面硬度大于350HBS的稱(chēng)為硬齒面齒輪，否則稱(chēng)為軟齒面齒輪。 根據(jù)齒面硬度，人們通常將齒輪傳動(dòng)分為兩類(lèi)，即硬齒面齒輪傳動(dòng)和軟齒面齒輪傳動(dòng)。 齒輪傳動(dòng)的選擇取決于設(shè)計(jì)要求。兩種齒輪傳動(dòng)各有優(yōu)缺點(diǎn)，但都具有載荷大、壽命長(zhǎng)、應(yīng)用廣的優(yōu)點(diǎn)。 硬齒面齒輪使用的材料和熱處理方法很多，如常用的:40Cr。45#.45Mn2鋼可進(jìn)行最終熱處理，高頻回火或滲氮，如20cr . 20 CRM nti . 20 CRM NV . 20 crnih，可滲碳淬火，如38CrMnAl，滲氮可達(dá)到更高的硬度，某些特殊材料需要特殊熱處理。

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